ビヨンド・リハビリ福岡スタジオ

脳出血後の右片麻痺に対するHAL®︎リハビリ事例

目標：足を擦らずに歩けるようになりたい

脳出血後の右片麻痺により、歩行時に足先が引っかかりやすく、すり足歩行がみられていた利用者様です。

今回は、「足を擦らずに歩けるようになりたい」という目標に向けて、HAL®︎を活用した歩行練習を実施しました。

動画①　足関節のコントロール練習

まずは座位で足関節の背屈運動（つま先を上げる動作）を行いました。

筋肉が収縮する様子は確認できましたが、力を入れた後にスムーズに力を抜くことが難しく、筋活動のコントロールに課題がみられました。

そこで、運動を繰り返しながら徐々に座面の高さを調整し、立位に近い姿勢へ段階的に移行。実際の歩行につながる動作へと発展させていきました。

動画②　HAL®︎装着下での歩行練習

HAL®︎を装着し、トレッドミル歩行を実施しました。

HAL®︎のコントロールモニターを確認しながら、

• 踵から接地すること
• 足でしっかり蹴り出すこと

を意識して練習を行いました。

この時点では下肢の筋緊張が強く、常に力が入りやすい状態でしたが、繰り返しの練習により適切な筋活動を学習していきました。

動画③　歩行動作の改善

練習を重ねる中で、歩行中にも踵接地と蹴り出しが徐々に行えるようになりました。

その結果、

• すり足歩行の軽減
• 足先の引っかかりの減少
• 下肢筋活動のコントロール改善

がみられ、歩行動作がよりスムーズになっていきました。

動画④　HAL®︎なしでの歩行練習

最終的にはHAL®︎を装着せずに歩行練習を実施しました。

股関節・膝関節・足関節が協調して動くようになり、足を擦らずに歩行できる場面が増加。歩行の安定性向上も確認することができました。

今後に向けて

HAL®︎は「動きを作ってもらう機械」ではなく、「正しい動きを学習するためのツール」です。

今後はHAL®︎への依存を減らしながら、

• 踵接地の安定
• 蹴り出し動作の向上
• 歩行速度の改善
• 歩行時の負担軽減

を目標に、実生活でより楽に、より安全に歩ける身体づくりを継続していきます。

「足を擦らずに歩きたい」という目標に向けて、一歩ずつ着実な変化がみられた症例でした。今後のさらなる改善が期待されます。